O A-30 e o A-50 são os primeiros caminhões produzidos pela DAF. Os modelos chegaram para atender a operações de 3 t e 5 t, respectivamente. Os veículos se caracterizavam pela parte frontal, formada por sete grades cromadas. Ousados para os padrões da época, já que estamos falando de 1949. Esses modelos serviram de base para a DAF desenvolver caminhões com cabines sobre o motor.
Vale ressaltar, ainda, que foram produzidas 463 unidades do caminhão A-30, versão de 3 t, que foram utilizadas pelo Exército holandês. No ano seguinte, em 1950, foram entregues mais
60 unidades do veículo.
Antes desse feito, a DAF havia desenvolvido alguns modelos para o Exército local, porém, com base em modelos da Ford e Chevrolet. Já o A-50 serviu de base para um protótipo que a marca desenvolveria mais tarde para atender ao segmento de 10 t. Essa versão se diferenciava pela tração dianteira.
